20. gadsimta sākumā Brigaderu dzīvoklī Rīgā bieži vienkopus pulcējās latviešu inteliģence – rakstnieki, mākslinieki, aktieri un mūziķi, visbiežāk tika pārrunāti aktuāli kultūras jautājumi.

Tolaik pie Brigaderiem dzīvoja un aktīvi šajās sanāksmēs piedalījās viņu tuvs radinieks – komerczinātņu students Jānis Rapa. Viņš paralēli studijām palīdzēja Jānim Brigaderam viņa grāmatu veikalā un grāmatu apgādā. Beidzis Rīgas Politehnisko institūtu, Jānis Rapa J. Brigadera veikalu pārņēma savā ziņā. Pieaicinājis grāmatnieku Arturu Valteru, J. Rapa 1912. gadā nodibināja komanditsabiedrību "A. Valters, J. Rapa un biedri". Vēlāk firmas jubilejas izdevumā J. Rapa rakstīja: „Mūsu gadsimta sākumā nebija lielāka latviešu grāmatu veikala, kur būtu koncentrēta visa latviešu inteliģencei nepieciešamā literatūra. Tāds stāvoklis bija redzamā pretrunā ar latviešu garīgās un saimnieciskās patstāvības tendencēm un kvēlo vēlēšanos izkopt savu rakstniecību”.

A. Valters bija strādājis K. Zihmaņa grāmatniecības firmā, izglītību un pieredzi papildinājis ārzemēs, gūstot šajā nozarē lielu pieredzi. Komanditsabiedrība sākumā darbojās agrākā K. Zihmaņa grāmatu veikala telpās Teātra ielā 9. Pirmā pasaules kara laikā J. Rapa vadīja sabiedrības nodaļu Maskavā, A. Valters darbojās Rīgā.

1920. gadā komanditsabiedrība pārveidojās par akciju sabiedrību un pārgāja uz jaunām telpām Teātra ielā 11. 1924. gadā nomira A. Valters, un 1925. gadā J. Rapam palīgos nāca Jānis Grīns. Viņš, sākot ar 1928. gadu uzņēmās arī firmas žurnāla „Daugava” vadību, izveidojot to par nozīmīgāko latviešu rakstnieku darbu pirmpublicējumu vietu. „Daugava” bija vienīgais izdevums, kas trīsdesmitajos gados latviešu publiku plaši un rūpīgi informēja par ārzemju literatūru.

Visbiežāk ar firmu sadarbojies Pēteris Ērmanis, publicēdams savus darbus, kārtodams latviešu rakstnieku kopotos rakstus, rakstīdams grāmatām priekšvārdus un recenzijas. Visplašākās iespējas sevi pierādīt firmas izdevumos bija māksliniekam Niklāvam Strunkem. Vairums vāku un ilustrēto grāmatu ir viņa darinājumi. Sevišķi atzīmējamas Niklāva Strunkes ilustrācijas, V. Plūdoņa „Eža kažociņš” un Annas Brigaderes „Spēka dēls”, kā arī Sigismunda Vidberga ieguldījums grāmatu mākslinieciskajā apdarē.

Akciju sabiedrība Valters un Rapa pēc satura bija universāla tipa apgāds, tā svarīgākā nozīme – daudzpusība. Firmas veikalā bija iespēja iegādāties arī citu apgādu izdotās daiļliteratūras un dažādu nozaru grāmatas un žurnāli vācu, angļu, franču, krievu un citās valodās. Firma savā darbības laikā no 1912. līdz 1940. gadam izveidojās par Eiropas mēroga uzņēmumu, laižot klajā ap 3500 grāmatu vienpadsmit miljonos eksemplāru.

Apgāds Valters un Rapa visvairāk izdeva Annas Brigaderes darbus. Nozīmīgākie firmas izdevumi: Kr. Barons „Latvju Dainu” 2. iespiedums,
L. Bērziņa „Latvju Dainu” izlase, P. Šmits „Latviešu pasakas un teikas”, rakstu krājums „Latvieši” divos sējumos, J. Dombrovskis „Latviešu mākslas vēsture”, J. Madernieks „Raksti”, A. Brigadere un
R. Blaumanis "Kopoti raksti", V. Gēte „Fausts”, Dantes „Dievišķā komēdija”, A. Tamsāre „Zeme un mīlestība”, grāmatu sērija „Latviešumāksla”, „Daugavas kalendārs” (1917 – 1921), „Daugavas gadagrāmata”
(1922 – 1940), grāmatu sērijas „Jaunais zinātnieks”
(65 izd.), „Latviešu klasiķi skolai” (39 izd.), „Rakstu avots” (83 izd.).
1940. gadā pēc Latvijas okupācijas akciju sabiedrībai piederošais īpašums tika nacionalizēts, bet akciju sabiedrības darbība pārtraukta, uz tā bāzes tika izveidots VAPP – Valsts apgādniecības un poligrāfijas pārvaldes apgāds un tā Centrālā grāmatnīca. Sākumā VAPP izdod Valters un Rapa arhīvā esošos manuskriptus ar gatavajām ilustrācijām, pārformējot tikai vāka vai titullapas uzrakstus.

Pateicoties J. Rapas jun. un grāmatnīcas ilggadējās direktores Skaidrītes Ermansones pūlēm, un visas sabiedrības atbalstam, 1994. gada 27. decembra sarīkojumā tiek paziņots, ka grāmatu nams Valters un Rapa atguvis savu agrāko nosaukumu. Atzīts, ka atjaunojama arī akciju sabiedrība Valters un Rapa.
Kopējie pūliņi vainagojas panākumiem, un 1996. gada 10. maijā tiek reģistrēta akciju sabiedrība Valters un Rapa.
Jau tā paša gada 28. oktobrī laista klajā pirmā atjaunotās akciju sabiedrības izdotā grāmata –
A. Brigaderes Kopotu rakstu 2. sējums.

Turpinot līdz 1940. gadam pastāvējušās tradīcijas, mūsdienās akciju sabiedrība Valters un Rapa grāmatu veikals piedāvā plašā izvēlē Latvijas un ārzemju grāmatizdevēju darbus, poligrāfijas grupa ir kļuvusi par vienu no lielākajiem dienasgrāmatu un kalendāru izgatavotājiem Latvijā, apgāds blakus augstvērtīgi tulkotai literatūrai piedāvā latviešu klasiku un mūsdienu daiļliteratūru, ceļojumu grāmatas un ceļvežus, kultūrvēstures un mākslas izdevumus, kā arī praktisko un nozaru literatūru.

Nozīmīgs ir 2000. gads – uzsākta nama rekonstrukcija, pilnībā mainot ēkas iekštelpu plānojumu. Jaunais, pārveidotais, moderni iekārtotais grāmatu nams durvis vēra 2001. gada 17. maijā.

Joprojām akciju sabiedrība Valters un Rapa un meitas uzņēmumi – grāmatu nams, apgāds, poligrāfijas grupa, tipogrāfija par savu galveno mērķi izvirzījuši turpināt un pilnveidot uzņēmuma dibinātāju iesākto darbu, veidot uzņēmumu kā kultūras iestādi ar savu īpašu auru.